เล็กซัส แอลเอส (อังกฤษ: Lexus LS) เป็นรถยนต์นั่งประเภทหรูหราขนาดใหญ่ เป็นรถรุ่นแรก และเป็นรถธง ของเล็กซัส บริษัทรถยนต์ระดับหรูหราในเครือโตโยต้า เริ่มผลิตครั้งแรกใน ค.ศ. 1989ย้อนกลับไปในค.ศ. 1983 เออิจิ โตโยดะ (Eiji Toyoda) (ญี่ปุ่น: 豊田英二) ประธานบริษัทโตโยต้าในขณะนั้น ได้กล่าวในที่ประชุมว่า ต้องการผลิตรถโตโยต้าที่มีคุณภาพและความหรูหราในระดับเศรษฐี เพื่อนำโตโยต้าเข้าสู่มาตรฐานในระดับสากลมากขึ้น จึงมีการก่อตั้งโครงการพัฒนาขึ้น โดยเป็นโครงการลับของโตโยต้าในขณะนั้น ชื่อว่า F1 Project ใช้เวลาการพัฒนา 5 ปี, ต้นทุน 1 พันล้านดอลลาร์สหรัฐ, 450 ต้นแบบตัวถัง, 900 ต้นแบบเครื่องยนต์, คนงาน 3,900 คน จากหลากหลายสาขาอาชีพ, วิ่งรถทดสอบ 2.7 ล้านกิโลเมตร จนในที่สุด เมื่อการพัฒนาเสร็จสมบูรณ์ โตโยต้าเปิดตัวรถยนต์หรูยี่ห้อใหม่ คือ เล็กซัส ใน ค.ศ. 1989 โดยรถ 2 รุ่นแรกที่เปิดตัวพร้อมกัน คือ แอลเอส และ อีเอส หลังจากนั้น ก็ผลิตรถรุ่นอื่นๆ อีกมาเป็นจำนวนมากจนถึงปัจจุบันตลอดช่วงเวลาที่ผ่านมา แอลเอส มีชื่อเสียงและได้รับคำชื่นชมเป็นอย่างมาก แอลเอส เป็นรถธง ที่มียอดขายสูงสุดในสหรัฐ และในการจัดอันดับความน่าเชื่อถือของรถยนต์ทุกรุ่นทั่วโลกจาก เจ. ดี. พาวเวอร์ แอลเอสติดอันดับ 1 ติดต่อกัน 16 ปีซ้อน ตั้งแต่ ค.ศ. 1994 - 2009 และติดอันดับความน่าเชื่อถืออันดับ 1 ของนิตยสาร Consumer Reports อีกด้วยเล็กซัส แอลเอส เป็นรถพวงมาลัยซ้าย ในญี่ปุ่น เล็กซัส แอลเอส ที่ถูกออกแบบให้มีพวงมาลัยขวาแบบเอเชีย มีการทำตลาดในญี่ปุ่นในชื่อ โตโยต้า เซลซิเออร์ (อังกฤษ: Toyota Celsior)นับตั้งแต่เริ่มผลิตจนถึงปัจจุบัน แอลเอสมีพัฒนาการตามช่วงเวลาแบ่งได้ 4 รุ่น (Generation) ดังนี้